Investigación Robótica Móvil Autonoma / Autonomous Mobile Robot Research

Integrantes

Problema		Solución
Actualmente el proyecto IRMA (investigación robótica movil autónoma) corre en ambiente unix en línea de texto, por medio de un archivo de configuración externo, lo cual hace muy inestable el sistema. La intervención del archivo por personas ajenas al proyecto podría generar errores en la ejecución, pues este no posee una descripción de la función de cada linea de configuración. Esto impide que cualquier persona externa al proyecto pueda ejecutarlo de forma segura, lo cual restringe su aplicabilidad actual.		Se construirá una interfaz gráfica que permita manejar la manipulación/creación del archivo de opciones, de forma segura y didáctica. Esto le brindará al sistema una forma de uso tal, que personas externas al proyectos podrán utilizarlo y ver su potencialidad sin tener conocimiento previo de su uso. Además permitirá guardar archivos de configuración, y no tener que modificarlo cada vez que se quiera ejecutar el sistema.

1. Manejo de archivos
   
   
1. Implementacion de filtros de archivos
2. Crear listado de nombres desde un directorio
   
   
2. Ejecución de aplicaciones desde un programa JAVA
   
   
1. Ejecución de programas sin  parámetros
2. Ejecución de programas con parámetros
     
   
3. Manejo de flujo de salida
   
   
1. Manipulacion del flujo de salida del programa ejecutado
2. Utilización del flujo de salida dentro del programa