como instalar lejos nxj  en el NXT en linux

instalar los siguientes paquetes
 
	sudo apt-get install libusb-dev libbluetooth-dev gcj

Descargara el firmware http://ncncdd
o puedes descargar la ultima version de http://lejos.sourceforge.net 
	
	sudo mkdir /usr/share/lejos
	sudo tar -xfvz lejos_NXT_0_6_0beta.tar.gz /usr/share/lejos
	
	NOTA: el nombre del archivo puede cambiar segun la version. 

Damos permisos

	chmod 777 /usr/share/lejos/bin --recursive.

Editamos el profile

	sudo gedit ~/.profile

Y agragamos al final

		export PATH=/usr/share/lejos/bin:$PATH
		export PATH=/usr/share/ant/bin:$PATH
		export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun-1.6.0.06 
		export NXJ_HOME=/usr/share/lejos

NOTA: la version del jvm instaldo puede diferir

Ejecutamos el build que descargamos con ant

	cd /usr/share/lejos/build 
	ant

Cargamos el firmware al lego, recomiendo cargar con el cable usb

	sudo nxjflash


Con esto deberiamos tener el compilador nxjc y ejecutamos y cargamos al lego con nxj