Sistemas Operativos de tiempo real

RTAI (Real Time Application Interface).

Introducción

Un sistema operativo de tiempo real nace bajo la necesidad de poder responder a los requerimientos de determinadas tareas críticas al tiempo en que ellos se producen. Para ello se deben administrar los recursos computacionales de manera que pueda ofrecerse un nivel de servicio adecuado a los eventos internos o externos tales como interrupciones de hardware externas, interrupciones de software o interrupciones de reloj internas.

Para poder lograr eso, RTAI emplea la técnica de tratar a Linux como una tarea de baja prioridad insertando un microkernel de tiempo real capaz de interceptar y tratar las interrupciones de harware con el fin de minimizar los tiempos de latencia y jitter.

Rodrigo Camacho Ibarra.

Gabriel Sepúlveda Villalobos.

Programación de Sistemas

Segundo Semestre 2005.