Integrantes: 

•      Gabriel Ahumada           gabriel DOT ahumada AT alumnos DOT usm DOT cl
  
•      Constanza Valdés          constanza DOT valdes AT alumnos DOT usm DOT cl
  

 Un proyecto de nuestra autoría está en vías de desarrollo para convertirse en un circuito integrado. Su implementación está siento probada en una FPGA y su objetivo es controlar motores (dirección y sentido). Requerimos un acceso intuitivo desde el computador que se comunique con el controlador.

  Para resolver el problema planteado, se tiene la posibilidad de desarrollar en lenguaje JAVA o en lenguaje C++, dado que hay más familiarización en lenguaje C++ para el manejo de puertos serial, se opta por utilizar lenguaje C++ junto con el ambiente Qt, para facilitar el trabajo, debido a sus  potentes bibliotecas.  Para complementar las bibliotecas propias de Qt se utiliza una biblioteca extra llamada "qserialdevice" la cual permite un fácil uso de los puertos serial, pudiendo enviar y recibir datos de manera rápida. Para poder controlar los motores es necesario emitir una señal infrarroja de frecuencia 1[KHz] y con una secuencia determinada por cada comando, definido por las especificaciones de "Crazy Motors", para ello se utiliza un microprocesador Arduino, el cual cuenta con una interfaz para comunicación USB-Serial, lo que resulta muy beneficio para la ejecución de este proyecto. Este microprocesador es programado mediante su propio IDE de programación basado en Processing.

• Familiarizar al usuario, en el uso de motores para distintas aplicaciones.
• Generar una interfaz gráfica amistosa y autoexplicativa para el usuario
• Controlar motores de manera remota, mediante el ASIC "Crazy Motors"
  

                Para la implementación de este proyecto se plantea el siguiente diagrama que explica el funcionamiento del programa principal:

    Ambientes de desarrollo utilizados:

Códigos Fuentes: GUICrazyMotors.zip