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Demostración de Robótica en la UTFSM

Visita Seminario San Rafael, Viña del Mar 

 12/06/2007
Vídeos y Fotos de la visita

Escudo SSR

Robótica: "Técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales." Fuente: Real Academia Española
Puede ver robótica en Wikipedia en español y robotics en Wikipedia en Inglés

Cursos: 8vos C y D
Profesores: Señora Olga Patricia Soto Valenzuela y señor Mauricio Hidalgo
Programa

11:00
   Llegada por Portería Diego Portales.

11:00 - 11:35   Paseo por la Universidad (~ 30 minutos). Partiendo desde la entrada Diego Portales y terminando a las 11:40 en el Auditorio Guillermo Feick B221, se recorren algunos lugares de interés de la Universidad. El apoyo lo brinda el Departamento de Electrónica y el área de difusión de la UTFSM con Raúl Mejías Cid en la recepción y Tomás Calderón como guía.

11:35 - 12:00   Presentación breve en Auditorio Guillermo Feick (B221) para introducir el tema de robótica y muestra de algunos vídeos (~ 20 min).
Profesores Dr. Manuel Olivares y Agustín J. González. Alumno Raúl Mejías Cid.
Temas:

Centro de Robótica
Volumen Interactivo
Perros Robot  (Robo-Cup)
Oruga Imanes
Crotón
Aplicaciones de Robótica
Legos
CIMA: Centro Integrado de Manufactura y Automatización - presentación breve del CIMA.

Vídeos: Robótica en Industria:

Empaque y silla
Mercedes Benz
Corte en Y en ovejas
Faenado de Cerdos
Trabajo Coordinado
Parque de Entretenciones

Varios:

Ganador Competencia 2006
Ganador Competencia 2005
Vídeo  Promocional
Robot del Comercial UTFSM 2005
Hexápodo

Sobre robots existentes en al USM: 

Mitsubishi RV2AJ
KUKA_KR15
Clasificador 

12:00 -13:20  En grupos de aproximadamente 13 alumnos se visitan los laboratorios. El programa incluye cuatro laboratorios:

1) CIMA a cargo de la señorita Katherinne Erber Rossel y coordinado por señor Juan Pablo Hernández.

2) Lab. Boole (B360) aquí veremos los temas:

Legos a cargo del alumno Patricio Castillo.
Desarrollos del Centro de Robótica a cargo de los alumnos Olga Godoy y Alejandro Home.
Proyectos del lab. de Estructura de Computadores: Proyecto Pulgarcito (móvil guiado por brújula electrónica) Nelson López C., Pedro Riffo G., y Sebastián Novoa C.;  Proyecto Robodega (una bodega robotizada) Sebastián Göpel P., Sebastián Muñoz G. y Mauricio Trincado Z.; y Proyecto Armtronic (brazo controlado por mouse) Sebastián Pulgar L. y Patricio González J. Todos fueron coordinados por el prof. Wolfgang Freund.

3) Lab. Aström (B354) a cargo del Prof. Manuel Olivares y la colaboración de:
      Raúl Vargas: Sistema de transporte y clasificación, brazo robótico Mitsubishi y péndulo invertido.
      Esteban Fuentes, Gabriel Ortiz,
José Manuel Ortiz: Presentan Robot ganador del segundo lugar competencia IEEE latinoamericana.
4) Lab. Hendrik Bode a cargo del Prof. Manuel Olivares y la colaboración de:
      Danny Donoso: Helicóptero, Brazo Robótico Scorbot y Levitador Magnético

Hora
Aprox.

Grupo 1
Guía: Felipe Rojas
Felipe Rojas

Grupo 2
Guía: Sebastián Duque
Sebastián Duque 

 Grupo 3
Guía: Jimmy Toro
Jimmy Toro

 Grupo 4
Guía: Jaime Martínez
Jaime Martínez

12:00-12:20

CIMA

Lab. Boole B-360

Lab. Hendrik Bode

Lab. Aström B-345

12:20-12:40

Lab. Boole B-360

Lab. Hendrik Bode

Lab. Aström B-345

CIMA

12:40-13:00

Lab. Hendrik Bode

Lab. Aström B-345

CIMA

Lab. Boole B-360

13:00-13:20

Lab. Aström B-345

CIMA

Lab. Boole B-360

Lab. Hendrik Bode


13:20   Nos juntamos en el Hall de Montaje (lado fuera del CIMA) para encaminarnos a la salida.
13:25   Salida por portería Diego Portales

Mapa Campus UTFSM