import java.awt.event.*;
import java.awt.*;
import java.io.*;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import javax.swing.*;

/**
 * Clase MenuProgramaCargar
 * Permite enviar el programa guardado al RCX.
 * @author Patricio A. Castillo Pizarro - Eric C. Maldonado Olguin
 * @version 1.6 - Jun 25th, 2007
 */
class MenuProgramaCargar implements MouseListener
{
    private EditorPanel panel;
    
    /**
     * Constructor.
     * @param p Panel en que se encuentra el programa grafico a compilar
     */
    public MenuProgramaCargar(EditorPanel p)
    {
        panel = p;
    }
    
    /**
     *Metodo que define las acciones a realizar al presiona el boton del mouse
     *@param event Parametro que indica la accion realizada por el mouse
     */
    public void mousePressed(MouseEvent event){
        //Primero se verifica que este presente el compilador
        String compiler = new String();
        String sls = System.getProperty("file.separator");
        try{
            String path = new File(".").getCanonicalPath();
            compiler = path+sls+"nqc.exe";
            if (!new File(compiler).exists()){
                JOptionPane.showMessageDialog(null,
                        "No se encuentra el programa interfaz.\nAsegurese que "
                        +"\"nqc.exe\" se encuentra en la ruta desde la que se "
                        +"esta ejecutando esta aplicacion:\n"+path,
                        "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
            }
        }catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        
        //Luego se verifica que exista un archivo compilado
        if ((panel.archivoGuardado == null)&&(new File(compiler).exists())) {
            JOptionPane.showMessageDialog(null,
                    "No se ha compilado el programa.\n" +
                    "Debe compilar el programa antes de cargarlo en el Robot.",
                    "Advertencia", JOptionPane.WARNING_MESSAGE);
        }
        
        if ((panel.archivoGuardado != null)&&(new File(compiler).exists())){
            boolean hecho = true;
            //Se procede a setear el numero de programa en el robot.
            try{
                String setpgm ="\""+compiler+"\" -T"+panel.tipo+" -S"+
                        panel.puerto+" -pgm "+panel.slot;
                Runtime run = Runtime.getRuntime();
                String line = new String();
                BufferedReader input = new BufferedReader
                        (new InputStreamReader(
                        run.exec(setpgm).getInputStream()));
                panel.panelOUT = new String();
                while ((line = input.readLine()) != null) {
                    System.out.println(line);
                    panel.panelOUT = panel.panelOUT + line;
                    hecho = false;
                }
                input.close();
            } catch (Exception e){
                System.out.println("No es posible comunicarse con el RCX");
                JOptionPane.showMessageDialog(null,
                        "No es posible comunicarse con el RCX.\n" +
                        "Verifique que el robot este encendido y que las " +
                        "opciones sean correctas.",
                        "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
                e.printStackTrace();
            }
            
            //Se procede a cargar el programa en el robot.
            if (hecho){
                try {
                    String command="\""+compiler+"\" -T"+panel.tipo+" -S"+
                            panel.puerto+" -E -d \""+
                            panel.archivoGuardado.getAbsolutePath()+"\"";
                    Runtime run = Runtime.getRuntime();
                    String line;
                    BufferedReader input = new BufferedReader
                            (new InputStreamReader(
                            run.exec(command).getInputStream()));
                    while ((line = input.readLine()) != null) {
                        System.out.println(line);
                        panel.panelOUT = panel.panelOUT + line;
                    }
                    input.close();
                } catch (Exception e){
                    System.out.println("No se pueden enviar los datos al RCX");
                    JOptionPane.showMessageDialog(null,
                            "No se pueden enviar los datos al RCX.\nVerifique"+
                            " el programa de interfaz, que el robot este " +
                            "encendido y que las opciones sean correctas.",
                            "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
                }
            }else{
                System.out.println("No se pueden enviar los datos al RCX");
                JOptionPane.showMessageDialog(null,
                        "No se pueden enviar los datos al RCX.\nVerifique"+
                        " el programa de interfaz, que el robot este " +
                        "encendido y que las opciones sean correctas.",
                        "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE);
            }
                
        }
    }
    
    /**
     *Implementacion de MouseListener cuando el boton del mouse hace click
     */
    public void mouseClicked(MouseEvent event){}

    /**
     * Implementacion de MouseListener cuando el boton del mouse se libera.
     */
    public void mouseReleased(MouseEvent event){}

    /**
     * Implementacion de MouseListener cuando el mouse ingresa a un componente.
     */
    public void mouseEntered(MouseEvent event){}

    /**
     * Implementacion de MouseListener cuando el mouse sale de un componente.
     */
    public void mouseExited(MouseEvent event){}
}
//Fin clase MenuProgramaCargar