import java.awt.event.*; import java.awt.*; import java.io.*; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import javax.swing.*; import java.util.*; /** * Clase MenuRobotPrueba * Permite verificar la correcta comunicacion con el robot. * @author Patricio A. Castillo Pizarro - Eric C. Maldonado Olguin * @version 1.0 - Jun 24th, 2007 */ class MenuRobotPrueba implements MouseListener { private EditorPanel panel; /** * Constructor. * @param p Panel en que se encuentra el programa grafico a compilar */ public MenuRobotPrueba(EditorPanel p) { panel = p; } /** *Metodo que define las acciones a realizar al presiona el boton del mouse *@param event Parametro que indica la accion realizada por el mouse */ public void mousePressed(MouseEvent event){ //Primero se verifica que este presente el compilador. String compiler = new String(); String sls = System.getProperty("file.separator"); try{ String path = new File(".").getCanonicalPath(); compiler = path+sls+"nqc.exe"; if (!new File(compiler).exists()){ JOptionPane.showMessageDialog(null, "No se encuentra el programa interfaz.\nAsegurese que " +"\"nqc.exe\" se encuentra en la ruta desde la que se " +"esta ejecutando esta aplicacion:\n"+path, "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE); } }catch (IOException e) { e.printStackTrace(); } if (new File(compiler).exists()){ //Se procede a enviar una senal para que el robot emita un sonido. try{ boolean hecho = true; String command ="\""+compiler+"\" -T"+panel.tipo+" -S"+ panel.puerto+" -raw 5102"; Runtime run = Runtime.getRuntime(); String line = new String(); BufferedReader input = new BufferedReader (new InputStreamReader( run.exec(command).getInputStream())); panel.panelOUT = new String(); while ((line = input.readLine()) != null) { System.out.println(line); panel.panelOUT = panel.panelOUT + line; hecho = false; } input.close(); if (!hecho) JOptionPane.showMessageDialog(null, "No es posible comunicarse con el RCX.\n" + "Verifique que el robot este encendido y que las " + "opciones sean correctas.", "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE); } catch (Exception e){ System.out.println("No es posible comunicarse con el RCX"); JOptionPane.showMessageDialog(null, "No es posible comunicarse con el RCX.\n" + "Verifique que el robot este encendido y que las " + "opciones sean correctas.", "Error", JOptionPane.ERROR_MESSAGE); } } } /** *Implementacion de MouseListener cuando el boton del mouse hace click */ public void mouseClicked(MouseEvent event){} /** * Implementacion de MouseListener cuando el boton del mouse se libera. */ public void mouseReleased(MouseEvent event){} /** * Implementacion de MouseListener cuando el mouse ingresa a un componente. */ public void mouseEntered(MouseEvent event){} /** * Implementacion de MouseListener cuando el mouse sale de un componente. */ public void mouseExited(MouseEvent event){} } //Fin clase MenuRobotPrueba