import lejos.nxt.LCD;
import lejos.nxt.Motor;

/**
 * Clase que controla los movimientos estandar avanzar, derecha, izquierda, etc
 * @author Olga Godoy
 * @author Alejandro Homes
 * @author Sebastián Duque
 */
public class Motores {

    Motor motor_A = Motor.A;
    Motor motor_C = Motor.C;
    /**
     * Constructror Motores, inicializa la velocidad y potencia
     */
    public Motores(){
        motor_A.setSpeed(100);
        motor_A.setPower(100);
        motor_C.setSpeed(100);
        motor_C.setPower(100);
        
    }
    
    /**
     * Metodo para avanzar, conectado a los puertos A y C
     */
    void avanza(){
        LCD.drawString("avanza     ", 0, 4);LCD.refresh();
        motor_A.forward();
        motor_C.forward();
    }
    
    /**
     * Metodo para retroceder, conectado a los puertos A y C
     */
    void retrocede(){
        LCD.drawString("retrocede  ", 0, 4);LCD.refresh();
        motor_A.backward();
        motor_C.backward();
    }
    
    /**
     * Metodo para doblar en su eje hacia la izquierda, conectado a los puertos A y C
     */
    void izquierda(){
        LCD.drawString("izquierda  ", 0, 4);LCD.refresh();
        motor_A.backward();
        motor_C.forward();
    }
    
    /**
     * Metodo para doblar en su eje hacia la derecha, conectado a los puertos A y C
     */
    void derecha(){
        LCD.drawString("derecha   ", 0, 4);LCD.refresh();
        motor_A.forward();
        motor_C.backward();
    }
    
    /**
     * Metodo para parar, conectado a los puertos A y C
     */
    void parar(){
        LCD.drawString("parar      ", 0, 4);LCD.refresh();
        motor_A.stop();
        motor_C.stop();
    }
    
}