/*   Codigo de ejemplo para utilizar la API Video for Linux
 *   usando la funcion read() sobre una webcam.
 *
 *   Programado por M@Ur1x para la asignatura ELO330
 */

#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>

#include <linux/types.h>
#include <linux/videodev.h>

#define ANCHO 320
#define ALTO 240
#define VIDEO_SRC "/dev/video0"


int main(int argc, char ** argv){

  int camara = open(VIDEO_SRC, O_RDONLY);
  unsigned char *buffer, *src;
  int bpp = 24, r, g, b;
  unsigned int i;

  struct video_capability cap;
  struct video_window win;
  struct video_picture vpic;

  FILE * foto;
  foto = fopen ("webcam-foto.ppm" , "w+");


/* CAPACIDADES DE LA CAMARA */
  ioctl(camara, VIDIOCGCAP, &cap);
  printf("\n Informacion de la estructura video_capability\n");
  printf(" Nombre camara: %s\n", cap.name);
  printf(" Tipo: %d\n", cap.type);
  printf(" Canales: %d\n", cap.channels);
  printf(" Audio: %d\n", cap.audios );
  printf(" Ancho Maximo: %d\n", cap.maxwidth );
  printf(" Alto Maximo: %d\n", cap.maxheight);
  printf(" Ancho Minimo: %d\n", cap.minwidth );
  printf(" Alto Minimo: %d\n\n", cap.minheight );


/* VENTANA DE CAPTURA */
  win.x = 0;
  win.y = 0;
  win.width = ANCHO;
  win.height = ALTO;
  win.clipcount = 0;
  win.chromakey = 0;
  ioctl(camara, VIDIOCSWIN,&win);

  ioctl(camara, VIDIOCGWIN, &win);
  printf(" Algunos campos de la estructura video_window\n");
  printf(" Posicion X: %d\n", win.x);
  printf(" Posicion Y: %d\n", win.y);
  printf(" Ancho ventana: %d\n", win.width);
  printf(" Alto ventana: %d\n", win.height);
  printf(" Chorma Key: %d\n\n", win.chromakey);


/* FORMATO IMAGEN A CAPTURAR */
  vpic.depth=24;
  vpic.palette=VIDEO_PALETTE_RGB24;
  ioctl(camara, VIDIOCSPICT, &vpic);

  ioctl(camara, VIDIOCGPICT, &vpic);
  printf(" Datos que aparecen en video_picture\n");
  printf(" Brightness: %d \n", vpic.brightness >> 8 );
  printf(" Hue: %d\n", vpic.hue >>8 );
  printf(" Colour: %d\n", vpic.colour >> 8 );
  printf(" Contrast: %d \n", vpic.contrast >> 8 );
  printf(" Whiteness: %d\n", vpic.whiteness >> 8 );
  printf(" Depth: %d\n", vpic.depth );
  printf(" Palette: %d \n\n", vpic.palette );


/* CAPTURANDO IMAGEN */
  buffer = malloc(win.width * win.height * bpp);
  read(camara, buffer, win.width * win.height * bpp);
  fprintf(foto, "P6\n%d %d 255\n", win.width, win.height);
  src = buffer;

  for (i = 0; i < win.width * win.height; i++) {

    (r) = src[0] << 8;
    (g) = src[1] << 8;
    (b) = src[2] << 8;
     src += 3;

    fputc(r>>8, foto);
    fputc(g>>8, foto);
    fputc(b>>8, foto);
  }

  close(camara);
  fclose(foto);

  printf(" La imagen ya fue capturada al archivo webcam-foto.bmp\n\n");

  return 0;
}