Introducción
Las señales son
interupciones de software.
Permiten el manejo de eventos
asíncronos.
Conceptos
Cada señal tiene un nombre.
Ellos comienzan con SIG. Ej. SIGABRT
El archivo < signal.h > contiene la
definición de todas las señales. La ubicación
definitiva de las señales depende del sistema operativo de su
máquina. Generalmente se puede llegar a él vía
/usr/include/signal.h. En Aragorn este archivo está en:
/usr/include/bits/signum.h
Numerosas condiciones pueden generar
señales. Entre ellas:
Presionando la tecla DELETE (también control-C)Hay tres cosas que un programa puede solicitar al kernel como acción cuando llegue una señal:
Excepción de hardware: División por cero, referencia de memoria invalida (SIGSEGV)
kill : existe como función y como comando. El procesador que envia debe pertenecer al mismo usuario del que recibe o ser superusuario.
Condiciones de software. Por ejemplo: SIGALRM generada por al alarma del reloj cuando expira. SIGPIPE: cuando se escribe en una "pipe" que ha terminado por el lado lector.
SIGALRM: generada cuando el timer asociado a la función alarm expira. También cuando el timer de intervalo es configurado (setitimer)Función signal
SIGCHLD: Cuando un proceso termina o para, el proceso envia esta señal a su padre. Por defecto esta señal es ignorada. Normalmente el proceso padre invoca la función wait para obtener el status de término del proceso hijo.
SIGCONT: es enviada para reanudar un proceso que ha sido parado (suspendido).
SIGINT: generada con DELETE o Control-C
SIGKILL: Permite terminar un proceso.
SIGTSTP: generada cuando presionamos Control-Z. Puede ser ignorada.
SIGSTOP: similar a SIGTSTP pero no puede ser ignorada o capturada.
SIGUSR1: Es una señal definida por el usuario para ser usada en programas de aplicación.
SIGUSR2: Otra como la anterior.
Para probar las señales se recomienda usar
% kill -SIG??? <pid>
No use los números de determinado sistema, pues éstos han cambiado en el tiempo.
#include
<signal.h>
void (*signal
(int signo, void (*func) (int)))(int);
signo: es el nombre de la
señal.
func: puede ser la constante
SIG_IGN para ignorar la señal, SIG_DFL para usar la
acción por defecto, o puede ser una función definida por
el programa. Esta función es conocida como el manejador de la
señal (signal handler). El valor retornado es un puntero al
manejador previamente instalado para esa señal.
Este prototipo es equivalente
a:
typedef void
Sigfunc(int);
Sigfunc * signal (int, Sigfunc *);
Ejemplo: uso de SIGUSR1 y SIGUSR2
Interrupción de
llamados al sistema
Ocurre cuando
la señal arriba cuando el proceso esta bloqueado en una llamado
al sistema "lento".
el llamado al sistema retorna un
error y el valor de errno es EINTR.
Típico
código para atender esta situación:
again:
if ( (n=read(fd, buff, BUFFSIZE)) < 0) {
if(errno == EINTR)
goto again;
/* manejo de otros errores */
}
Esta
situación no es crítica en las nuevas versiones del SO
por cuanto las operaciones como read no son abortadas producto de la
llegada de una señal. La señal sí es procesada
igualmente. Si se desea tener un comportameinto similar al de
antaño ver tarea "rapidez
aritmética" y las soluciones de Daniel
Durán y Gonzalo
Vásquez
Cuidado con llamar a funciones
que no son reentrantes!!!
Funciones kill y raise
kill
envía us señal a un proceso o a un grupo de procesos.
raise permite enviar señales al mismo proceso (hacia uno mismo).
#include
<sys/types.h>
#include
<signal.h>
int kill
(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
Este último es como kill( getpid(), signo);
Funciones alarm y pause
La
función alarm permite especificar un timer que expire en un
tiempo dado.
La
función pause suspemde al proceso llamador hasta que llegue una
señal.
#include
<unistd.h>
unsigned int
alarm(unsigned int seconds);
En nuevas
versiones de sistema operativo también se puede usar
unsigned int
ualarm(unsigned int microseconds);
int pause(void); /* retorna -1 con errno en EINTR */
El control
del tiempo no es exacto por la incertidumbre del kernel, carga del
sistema, etc.
Hay
sólo una alarma por proceso!
La alarma se
puede cancelar con seconds=0 en el argumento. El valor retornado es lo
que falta para que el reloj expire.
Ejemplo 1 de uso de alarma:
sleep() vía programa .
Explicar por
qué este programa tiene los siguientes problemas: Qué
pasa
si el llamador ya tiene la alarma configurada?. Que pasa si el programa
tenía otro manejador definido previamente? hay alguna carrera
crítica?
Ejemplo 2 de uso de alarma: Llamado a read con time out .
Función sleep
sleep suspende
al proceso llamador por la una cantidad de segundos indicada o hasta
que se reciba una señal.
#include
<unistd.h>
unsiged int
sleep (unsigned int seconds);
Hoy
también tenemos disponible
unsiged int
usleep(unsigned int microseconds);
Retorna 0
ó el tiempo que no se durmió.