Un proceso típico de Unix puede ser visto como un único hilo de control: los procesos estudiados hasta ahora hacen sólo una cosa a la vez. Con múltiples hilos de control podemos hacer más de una cosa a la vez cuando cada hilo se hace cargo de una tarea.
Beneficios de hilos:

• Se puede manejar eventos asíncronos asignando un hilo a cada tipo de evento. Luego cada hilo maneja sus eventos en forma sincrónica con el evento.
• Los hilos de un proceso comparten el mismo espacio de direcciones y descriptores de archivos.
• Procesos con múltiples tareas independientes pueden terminar antes si estas tareas se desarrollan paralelamente en hilos separados. De este modo los tiempos de espera de una tarea no retrasan a las otras.
• Programas interactivos pueden lograr mejor tiempo de respuesta usando hilos para manejar la entrada y salida. Este es un ejemplo del punto previo.
• La creación de un hilo es mucho más rápida y toma menos recursos que la creación de un proceso (fork).
  

Multi-hilos son útiles en arquitecturas de hardware con uno o múltiples procesadores.
Un hilo contiene la información necesaria para representar un contexto de aplicación dentro de un proceso. Ésta es:

• ID del hilo. No son únicos dentro del sistema, sólo tienen sentido en el contexto de cada proceso.
• Stack pointer
• Un conjunto de registros
• Propiedades de itineración (como política y prioridad)
• Conjunto de señales pendientes y bloqueadas.
• Datos específicos del hilo.

Proceso en UNIX (tomado de aquí)	Hilos en un proceso Unix (tomado de aquí)

En ocasiones los hilos son llamados procesos livianos.

Los procesos normalmente corren como un hilo único. La creación de un nuevo hilo debe ser explícita, se logra vía llamado a pthread_create.

# include <pthread.h> int pthread_create(pthread_t * restrict tidp, const pthread_attr_t * restrict attr, void * ( * start_routine ) (void *), void * restrict arg);

tidp: salida, puntero a id del hilo attr: entrada, para definir atributos del hilo, null para default start_routine: entrada, función a correr por el hilo arg: entrada, argumento de la función del hilo. La función debe retornar un * void, el cual es interpretado como el estatus de término por pthread_join

Nota: restrict es una palabra reservada para señalar al compilador que el dato referenciado sólo será accedido en la función a través de ese puntero. Esto permite ayyuda al compilador a optimizar el código.
Ejemplo: Impresión de thread ID ("apue.h"). Puede bajar todos los fuentes del texto guía, una mirada al Makefile es educativa, se aprende a crear una biblioteca, y cómo generar una compilación parametrizada según la plataforma en que usted trabaje.
De este ejemplo, notar: El hilo principal debe dormir para asegurar que el nuevo hilo logre hacer su parte.

Así como un proceso tiene un PID (Process Identification), cada hilo tiene un identificador de hilo. Mientras los PID son enteros no negativos, el ID de un hilo es  dependiente del SO y puede ser una estructura. Por esto para su comparación se usa una función.

#include <pthread.h> int pthread_equal(pthread_t tid1, pthread_t tid2); Retorna: no cero si es igual, cero en otro caso	Compara dos identificados de hilos tid1 y tid2
#include <pthread.h> pthread_t pthread_self(void); Retorna: la ID del hilo que la llamó	Para obtener identificador de un hilo

Si un hilo invoca a exit, _Exit o _exit, todo el proceso terminará.
Un hilo puede terminar de tres maneras sin terminar el proceso: Retornando de su rutina de inicio, cancelado por otro hilo del mismo proceso, o llamando pthread_exit.

#include <pthread.h> void pthread_exit (void * rval_ptr);	rval_ptr queda disponible para otros hilos al llamar pthread_join rval_ptr debe existir después del término del hilo.
int pthread_join(pthread_t tid, void ** rval_ptr); Explicación del uso de void ** rval_ptr.	El hilo llamante se bloquea hasta el término del hilo indicado. Si el hilo en cuestión es cancelado, rval_prt toma el valor PTHREAD_CANCELED Si no estamos interesados en el valor retornado, poner NULL.
int pthread_cancel(pthread_t tid);	Permite a un hilo cancelar otro hilo del mismo proceso. Retorno 0 es OK, !=0 => error. Equivale a si el hilo indicado llamara pthread_exit(PTHREAD_CANCELED); sin embargo, un hilo puede ignorar este requerimiento o controlar cómo se cancela. pthread_cancel sólo hace un requerimiento, pero no lo fuerza.
int pthread_setcacelstate(int state, int * oldstate);	Permite cambiar el estado del hilo a PTHREAD_CANCEL_ENABLE (default) o PTHREAD_CANCEL_DISABLE, en este estado el hilo ignora llamados a pthread_cancel que le afecten.
Ejemplos: Recuperando el estatus de término de hilos: exitstatus.c No debemos usar variables automáticas (aquellas en stack) como en pthread_exit, ver badexit2.c

Todo hilo ocupa recursos del SO para su operación. Entre ellos se encuentra el estatus de término el cual es retenido hasta el llamado a pthread_join; sin embargo, los recursos ocupados por un hilo pueden ser retornados inmediatamente después que éste termina si llamamos a pthread_detach. En este caso un llamado a pthread_join fallará y retornará EINVAL.

#include <pthread.h> int pthread_detach(pthread_t tid);

retorna 0 es OK, !=0 => error. al término del hilo con tid, sus recursos serán retornados y llamados a pthread_join arrojan error.