Introducción
    Las señales son interrupciones generadas por software (esto en analogías a las interrupciones generadas por el hardware, como lo puede haber estudiado en estructuras de computadores).

   Resumen: Proceso 1 envía señal llamando a función kill() u ocurre evento generador de señal  --------> Proceso 2 recibe señal y efectúa acción asociada. Esta acción puede ser: poner término al Proceso 2, invocar función por omisión, o invocar función definida por el usuario. 

Conceptos
     El archivo < signum.h > contiene la definición de todas las señales. Cada señal tiene un nombre. Ellas comienzan con SIG. Ej. SIGALRM (señala temporizador expirado)
    La ubicación definitiva de este archivo depende del sistema operativo de su máquina. Generalmente se puede llegar a él vía /usr/include/signal.h. En Aragorn este archivo está en (2023): /usr/include/bits/signum.h
    Una forma de ubicar este archivo es usar: $ locate signum.h

    Numerosas condiciones pueden generar señales, entre ellas:

• Presionando Control-c  (SIGINT)
• Excepción de hardware: División por cero, referencia de memoria inválida (SIGSEGV)
• kill : existe como función y como comando. El proceso que la envía debe pertenecer al mismo usuario del que recibe o ser superusuario.
• Condiciones de software. Por ejemplo: SIGALRM generada por la alarma del reloj cuando expira. SIGPIPE: cuando se escribe en una "pipe" que ha terminado por el lado lector (se verá más adelante, es un mecanismo de comunicación entre procesos).

1.     Ignorar la señal. Sin embargo hay dos señales que no pueden ser ignoradas: SIGKILL y SIGSTOP.
2.     Capturar la señal. Cuando la señal ocurre, el kernel llama una función definida por el programa.
3.     Permitir que se aplique la acción por defecto. Esta puede ser: ignorar la señal, terminal el proceso (como con Control-c), terminar con un core dump, o suspender el proceso (Control-z).

    SIGALRM: generada cuando el timer asociado a la función alarm expira. También cuando el timer de intervalo es configurado (setitimer)
    SIGCHLD: Cuando un proceso termina o para, el proceso envía esta señal a su padre. Por omisión esta señal es ignorada. Ante su llegada y en la función que maneja la señal, el proceso padre puede invoca la función wait para obtener el estado de término del proceso hijo. Se evita así la creación de procesos "zombies".
    SIGCONT: es enviada para reanudar un proceso que ha sido detenido (suspendido) con SIGSTOP.
    SIGINT: generada con Control-c
    SIGKILL: Permite terminar un proceso.
    SIGTSTP: generada cuando presionamos Control-z. Puede ser ignorada.
    SIGSTOP: similar a SIGTSTP pero no puede ser ignorada o capturada.
    SIGUSR1: Es una señal definida por el usuario para ser usada en programas de aplicación.
    SIGUSR2: Otra como la anterior.
    Para probar las señales se recomienda usar
% kill -SIG??? <pid>   
No use los números de determinado sistema, pues éstos han cambiado en el tiempo.

    #include <signal.h>
    void (*signal (int signo, void (*func) (int)))(int);

Este prototipo es equivalente a:
typedef    void Sigfunc(int);
Sigfunc * signal (int signo, Sigfunc *);

signo: es el número (mejor la constante) de la señal.
func: puede ser la constante SIG_IGN para ignorar la señal, SIG_DFL para usar la acción por omisión, o puede ser una función definida en el programa. Esta función es conocida como el manejador de la señal (signal handler). El valor retornado es un puntero al manejador previamente instalado para esa señal.

Ejemplo: uso de SIGUSR1 y SIGUSR2

Interrupción de llamados al sistema
    Cuando llega una señal, ésta es atendida por su manejador. En éste se debe poner cuidado de no invocar funciones no re-rentrantes. Éstas son las que no permiten su re-invocación antes de su término; por ejemplo strtok. Esto se explica pues el proceso que recibe la señal pudo estar ejecutando una de tales llamadas y si el manejador lo usa generalmente se obtiene un resultado errado.

Cuando llega una señal a un proceso bloqueado, por omisión éste sigue bloqueado luego de atendida la señal. En ocasiones deseamos que éste salga del bloqueo. Por ejemplo para suspender una entrada de datos cuando ésta se demora mucho. Hay formas de desbloquear un proceso ante la llegada de una señal, ver ejemplo readInterrupted.c.

Un ejemplo de llegada de señales en proceso bloqueado se presentó en la tarea "rapidez aritmética". Ver soluciones de la época de Daniel Durán y Gonzalo Vásquez. Para entender estas soluciones es necesario estudiar pipes, un mecanismo de comunicación entre procesos.

Funciones kill y raise
    kill envía una señal a un proceso o a un grupo de procesos.
    #include <sys/types.h>
    #include <signal.h>
    int kill (pid_t pid, int signo);

    raise permite enviar señales al mismo proceso (hacia uno mismo).
    int raise(int signo);

    Este último es como kill( getpid(), signo);

Funciones alarm y pause
    La función alarm permite especificar un timer que expire en un tiempo dado.

    #include <unistd.h>
    unsigned int alarm(unsigned int seconds);

    En versiones actuales de sistema operativo también se puede usar
    unsigned int ualarm(unsigned int microseconds);

    La función pause suspende al proceso llamador hasta que llegua cualquier señal.
    int pause(void); /* retorna -1 con errno en EINTR */

    El control del tiempo no es exacto por la incertidumbre del kernel, carga del sistema, etc.
    Hay sólo una alarma por proceso!
    La alarma se puede cancelar con seconds=0 en el argumento. El valor retornado es el tiempo restante para la expiración del temporizador.

    Ejemplo 1 de uso de alarma: sleep() vía programa .
    Explicar por qué esta función tiene los siguientes problemas: ¿Qué pasa si el llamador ya tiene la alarma configurada?. ¿Que pasa si el programa tenía otro manejador definido previamente? ¿hay alguna carrera crítica?

    Ejemplo 2 de uso de alarma, llamado a read con timeout: Versión de prueba para sistemas con read interrumpible, Versión para sistemas con read no interrumplible.

Función sleep
    sleep suspende al proceso llamador por la una cantidad de segundos indicada o hasta que se reciba una señal.
    #include <unistd.h>
    unsiged int sleep (unsigned int seconds);

    Hoy también tenemos disponible
    unsiged int usleep(unsigned int microseconds);

    Retorna 0 o el tiempo que faltó por dormir.      

    También se dispone hoy de:
    #include <time.h>
       int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);