Control de Sistemas Mecatrónicos y de Robótica Industrial

24Aplicación de Variadores de Frecuencia para el Control y Supervisión de un Sistema Mezclador

Memoria realizada por Héctor León, Mayo 2016

Estrategia de Control de Razón, Control PID en PLC y Supervisión HMI en PC

23 Manipulación robotizada de objetos 3D con actualización de posición

Memoria realizada por Ricardo Villarroel, Marzo 2014

Inspección, clasificación, localización y traslado de objetos

22 Seguimiento de trayectorias en un ambiente con obstáculos fijos para un robot móvil Khepera II

Memoria realizada por Matías Aguirre, Diciembre 2013

Seguimiento de trayectorias con evasión de obstáculos

21  Levantamiento y estabilización de un péndulo invertido rotatorio

Memoria realizada por Itrick Klenner, Septiembre 2013

Levantamiento Forzado	Auto-levantamiento

20  Control de movimiento del Robot SCORBOT ER-III

Memoria realizada por Jorge Soto, Agosto 2013

Movimiento en línea recta	Movimiento angular

19  Control de la bola sobre la plataforma inclinada

Memoria realizada por Julián Martínez, Marzo 2013

Panel Frontal	Cuadrado	Perturbación

18  Diseño y construcción de un sistema de frenado electromagnético por corrientes de Focault

Memoria realizada por Daniel Spataris, Noviembre 2012

Frenado electromagnético

17  Actualización del equipo didáctico bola sobre la barra

Memoria realizada por Pablo Ahumada, Octubre 2012

Control PD	Control PID

16  Actualización del sistema de control del robot Scorbot ER-III

Memoria realizada por Nicolás Kunakov y Daniel Olmos, Diciembre 2011

15  Diseño y construcción de un péndulo invertido rotatorio

Memoria realizada por Jorge Cápona, Noviembre 2011

14  Aplicación de un sistema de visión por computador a un problema de soldadura robotizada

Memoria realizada por José Avendaño, Septiembre 2011

13  Desarrollo de un sistema de visión integrable a un manipulador robótico

Memoria realizada por Pablo Salazar y Gino Torres, Noviembre 2009

12  Diseño de un controlador predictivo-difuso para un micro-robot móvil

Nicolás Montoya, Noviembte 2009

11  Diseño y Control de un sistema didáctico Balancín-Bola mediante controlador PID basado en MSP430

Francisco Villagrán, Octubre 2009

10 Control de un sistema de levitación magnética por planificación de ganancia

Gonzalo Silva, Septiembre 2008

Levitador Magnético	Diagrama de Bloques	Estabilización del rotor a diferentes distancias

9 Control adaptativo descentralizado de un sistema de rotores acoplados

Danny Donoso, Enero 2008

8 Sistema de control de un robot móvil omnidireccional basado en MPC para el seguimiento de trayectorias

José Manuel Ortíz, Diciembre 2007

7 Modelado, instrumentación y control del sistema Bola sobre Disco

Josey Avilés, Diciembre 2007

6 Control por Modos Deslizantes de un Péndulo con Rueda Inercial

Eduardo Toro, Marzo 2007

5 Control por Aprendizaje Iterativo de una Bola sobre un Plano Inclinado

Juan Espoz, Febrero 2007

4 Instrumentación de un sistema de extracción de compuestos orgánicos en reflujo por microondas

Iván Vega, Enero 2006

3 Seguimiento de Trayectorias para un Micro-Robot Móvil, utilizando Aprendizaje Iterativo

Marcelo Barría, Julio 2005

Aprendizaje Iterativo	Seguimiento de trayectorias por aprendizaje iterativo

2 Instrumentación de un Sistema de Evaporación de Solventes en Corriente de Nitrógeno

Claudia López, Junio 2005

1 Control de un Sistema Alineal por Modos Deslizantes

Jaime Urzúa, Noviembte 2002

Péndulo invertido con rotor	Levantamiento y estabilización