gtmodule.h

#ifndef GTMODULE_H
#define GTMODULE_H

#include "Datapool.h"
#include "ModuleInterface.h"
#include "string"
//#include "src/logindialog.h"

//If it throws error, install mysql-server (sudo apt-get install mysql-server)
// and libmysql* (sudo apt-get install libmysql*) - there must be a cleaner way... :/
#include <mysql_connection.h>
#include <mysql_driver.h>
#include <cppconn/exception.h>
#include <cppconn/statement.h>
#include <cppconn/resultset.h>
#include "src/gtstructures.h"

#include "ImageWindowDisplay.h"

class GTModule: public ModuleInterface{
public:
    GTModule(Datapool *i_data);
    ~GTModule();

    //Set module configuration parameters
    bool setParameters(QDomNode& config);

    //Initialization after reading parameters
    bool init();

    //Function executed at each frame
    bool run();

    //update parameters at runtime.
    bool updateParameters();

private:
    //Direccion ip de la DB
    std::string dir;
    //Puerto de la DB
    std::string port;
    //Nombre de la DB
    std::string name;
    //Usuario de la DB
    std::string user;
    //Contraseña de la DB
    std::string password;
    //Lista que describe cada clase presente en el archivo configurable
    QList<classType> classes;
    //Lista de Bounding boxes obtenidas desde la DB para el frame actual
    QList<boundingBox> boxes;
    //Metodo para verificar la conexion a la DB y le entrega los parametros al Datapool
    bool testConnection();

};
#endif // GTMODULE_H