Pruebas

En el video se pueden apreciar los 3 casos de uso

MinimalVREP y libLink tienen su propio makefile.

El programa fue realizado en QT y ahí está su archivo .pro

Recuerda tener instalado VREP, se incluye el Scene en el archivo.

Sólo ha sido probado con Linux

Descargar Link

Aca se encuentra código fuente documentado