TI SensorTag:
Sensortag es un dispositivo construido por Texas Instrument diseñado para aminorar el tiempo de diseño para aplicaciones Bluetooth de meses a sólo horas. El Sensortag está especialmente diseñado para el desarrollo de aplicaciones para teléfonos móviles ya que cuenta con aplicaciones tanto como para iOS como para Android, sin quitar que también existe una interfaz para usarlo en un computador.
Hardware:
El chip del SensorTag es el CC2541 y éste viene en un QFN-40 (Quad Flat No-leads package, una forma de conectar circuitos integrados a PCB’s) que no sólo implementa el Bluetooth Low Energy sino que también cuenta con un micro controlador MCS 8051, timers, RSSI para determinar la intensidad de señal de recepción, dos USART, 23 pines digitales IO para uso general, un conversor ADC de 12-bit con 8 canales y un bus I^2 C.
El SensorTag posee los siguientes sensores conectados con el bus I^2 C:
- Sensor de temperatura IR (infrarrojo) (Texas Instruments TMP006)
- Sensor de humedad (Sensirion SHT21)
- Giroscopio (Invensense IMU-3000)
- Acelerómetro (Kionix KXTJ9)
- Magnetómetro (Freescale MAG3110)
- Barómetro (Epcos T5400)
- Sensor de temperatura on-chip (CC2541)
- Sensor de voltaje en la batería on-chip. (CC2541)
Para mejorar el consumo de energía, todos los sensores vienen deshabilitados por defecto y se mantienen en modo sleep mientras se toman medidas de otros sensores y cada sensor puede ser habilitado y leído en forma individual. Ésta es una de las razones por la cual el SensorTag puede estar alimentado por nada más que una batería tipo moneda.
El frente del SensorTag muestra 5 de los 6 sensores, siendo particularmente interesante el caso del sensor de temperatura TMP006 que permite medir la temperatura de un objeto sin ningún contacto mediante el uso de una termopila para absorber la energía infrarroja que este sensor emite.
Simplemente debemos apuntar el SensorTag a algún objeto y éste nos entregará la temperatura aproximada del mismo.
A la izquierda de la imagen se pueden apreciar dos botones, los cuales también se conectan con el dispositivo Bluetooth e indican su estado (presionado o no).
En la parte trasera del SensorTag se puede apreciar el chip CC2541 que cuenta con un sensor extra, el de temperatura ambiente, además de un monitor de la batería. También se encuentra en la parte trasera de la placa el sensor digital de humedad SHT21 y el botón lateral para poner el SensorTag en modo discovery.
A continuación se muestra en la figura un diagrama del hardware del dispositivo y sus respectivos sensores.
Software:
El SensorTag es un dispositivo BLE, lo que significa que puede comunicarse con cualquier plataforma que soporte esta tecnología. En estos momentos esto significa que se puede conectar el SensorTag utilizando los nuevos iPhone o iPad, los Macbook Pros y cualquier computador con Windows que tenga un dongle Bluetooth 4.
La forma más fácil para comenzar con el SensorTag es descargando las aplicaciones que Texas Instruments dispone de forma gratuita para estas plataformas, en particular para el proyecto se utilizaron las aplicaciones referidas a iOS.
Una vez que se abre la aplicación, se debe poner el SensorTag en modo discovery presionando el botón lateral y de esta forma el dispositivo debería reconocerlo. Otros dispositivos basados en el mismo chip también podrían aparecer.
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UTFSM, Redes de Computadores II