Motivación
La estéreo visión es el proceso mediante el cual se puede crear una representación en 3D a partir de dos imágenes en 2D. Es una cualidad muy común en el mundo animal. Al emular ésta característica, se puede por ejemplo, calcular mapas de elevación, dotar de visión artificial a robots, generar modelos tridemensionales a partir de fotos, etc. En este trabajo, se investigó e implementó una manera de realizar estos cálculos.