Motion structure en uso
La idea de Motion Structure como proyecto es permitir a programadores hacer sus propios proyectos, pero para mostrar su uso se hizo un ejemplo (el cual se puede probar siguiendo las instrucciones del README del descargable) en donde se mueve un brazo robótido dentro de el simulador VREP simulador que se puede encontrar en http://www.coppeliarobotics.com/. La siguiente figura es una muestra del ejemplo.
