Proyecto ELO329
Robot Lego programado con Java

Proyecto desarollado por :

  • Karl Sterneberg [karst273 AT student DOT liu DOT se]
  • Romain Barrallon [rbarra AT elo DOT utfsm DOT cl]
  • Victor Contreras [viktor AT elo DOT utfsm DOT cl]

durante las actividades del ramo ELO329 "Diseño y Programación Orientado a Objeto"

 

 

Proposito del proyecto

La idea de nuestro proyecto es desarollar un robot Lego Mindstorms programado en Java ya que las funcionalidades de tal robot son limitadas por el codigo entragado por Lego en el cerebro (RCX).
En el caso de la programación de un robot, un lenguaje orientado a objeto tal como Java permite captar la realidad y reprensatarla en el diseño del proyecto.

Requerimientos

  • Tener un kit LEGO Mindstorms for school 1.0
  • Instalar sdk java (1.4 o mas) en su computador
  • Instalar el firmware LeJOS (descargar aquí) en el RCX (cerebro del robot)

Como instalar y usar LeJOS


Para cargar el firmware LeJOS, ejecutar el comando siguiente en consola :

$ lejosfirmdl –s

Para compilar las clases con LeJOS :

$ lejosc Main.java

Para cargar el programa al robot (se cargan todas las clases relacionadas) :

$ lejos Main


Bonus


¡¡ Descarga el video del proyecto aquí !!