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   ROBOZB

 

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En la actualidad, en la minería, cada día va tomando mayor fuerza la necesidad de invertir en la innovación tecnológica para aumentar la seguridad, resolver problemas y aumentar la eficiencia que no se lograría solo con hombres. Por ejemplo la exploración de minas profundas. Es en este escenario donde la robótica podría integrarse de manera positiva.

En este trabajo se ha diseñado un robot móvil el cual a través de comunicación inalámbrica le entregará datos al PC, este por su parte recibirá los datos y utilizará estos para procesarlo s y presentarlos como información útil al usuario.

Los objetivos del trabajo son, a través de este robot equipado con un sonar acoplado a dos servos, escanear el espacio en donde se encuentra el robot, con las opciones de tridimensional y bidimensional, y enviar esta información al PC, el cual graficará con la ayuda de Octave de Linux los datos recibidos, para de esta manera mostrar las ventajas de tener un dispositivo electrónico conectado a un PC logrando así aprovechar sus capacidades.

Otro objetivo importante es mostrar una nueva especificación para comunicación inalámbrica, llamada ZigBee, y su aplicación,  y así demostrar su utilidad en lo que respecta a la transmisión de datos, con las cualidades de bajo consumo energético.