Hardware
El hardware que se
utilizó es el siguiente:
Microcontrolador
MSP430F1612, el cual hace el trabajo de procesamiento del robot.
2 antenas XBee, las cuales mediante el protocolo IEEE
802.15.4 establecen la comunicación inalámbrica.
Medidor de distancia
ultrasónico, que realiza las medidas de distancia.
2 servomotores,
encargados de controlar el movimiento del sonar, dándole la libertad
de ¼ de esfera app.
Placa controladora
de motores, que según las señales del microcontrolador fija los
voltajes para generar el movimiento de los motores CC y separa las
tierras entre análogo-digital, útil para prevenir los pics de corriente que generan los motores.
2 motores corriente
continúa de 6 volts, que realizan el
movimiento,
8 Baterías AA, 4
para la fuente de los motores y 4 para el resto del hardware.
Un USB Explorer, que
cuenta con un chip FTDI encargado de convertir la comunicación UART a
USB.
Un PC equipado con
Linux y Octave.
|