Módulos de Trabajo
Se identifican 3 módulos especificos, en los cuales se trabaja de forma paralela. El módulo desarrollado para el ramo, consiste en la implementación de una interface gráfica, la cual es cargada sobre un dispositivo móvil, tipo POCKET PC.
- Interface Gráfica sobre móvil.
- Controlador CAN y DsPIC.
- Sensores y Actuadores. Control de posición.
Detalles de cada MODULO
Cada uno de los equipos tiene tareas especificas, las cuales son desarrolladas en forma conjunta y paralela a la vez.
Para el ramo "Seminario de Computadores II", como proyecto, se trabajó con el dispositivo móvil, desarrollando la interface gráfica encargada de generar las coordenas que serán comunicadas al los actuadores y sensores.
- Interface Gráfica: Se desarrolla una interface gráfica, al cual se carga sobre un pocket pc Dell X50. Su función es generar las coordenadas de un punto en el espacio, y dichos datos al sistema de control de posición.
- Controlador CAN DsPIC Este módulo abarca todo lo que respecta a la comunicación entre los distintos dispositivos encargados del control de posición y movimiento. Se maneja en base a un bus controlado por el protocolo CAN, el cual está pensado para este tipo de aplicaciones.
- Sensores y Actuadores En este Módulo se trabaja con todo lo que respecta a los sensores y actuadores encargados del control de los motores, necesarios para posicionar el dispositivo, en las coordenadas entregadas por el Pocket PC, sobre el cual se ha montado la Interface Gráfica para el manejo a distancia.
Los DsPIC, es una nueva familia de microcontroladores, la cual integra las caracteristicas de procesamiento de los DSP, y las funcionalidades de un microcontrolador. Relativamente nuevos en el mercado, el impacto esperado es muy alto, y se eligió este tipo de controlador, respecto a otras familias, ya que incorporan en forma nativa el protocolo de comunicación CAN, lo cual era un requerimiento indispensable para el sistema total.