Pruebas
En el video se pueden apreciar los 3 casos de uso
Descargar Proyecto
MinimalVREP y libLink tienen su propio makefile.
El programa fue realizado en QT y ahí está su archivo .pro
Recuerda tener instalado VREP, se incluye el Scene en el archivo.
Sólo ha sido probado con Linux
Descargar LinkDescargar Source [Implementación]
Aca se encuentra código fuente documentado
Descargar Código Source