RoboCup es una competencia que consiste en un partido de fútbol que se lleva a cabo entre dos equipos de seis robots cada uno. El jugadores son unos robots de tamaño pequeño que se le conoce como Small Size Robot Soccer, o el F180

Los robots cuentan con un sistema dribbler (rodillos que permiten atrapar el balón en juego). Para poder desarrollar este diseño en forma física de manera optima, se necesita manejar con claridad la curva de profundidad, posición, velocidad de giro y tamaño de los rodillos para el sistema dribbler que entreguen una mayor cantidad de casos exitosos, es decir, logre atrapar la pelota.

El robot junto a la pelota de juego.