Como es de esperar la comunicación inalámbrica fue hecha satisfactoriamente y aquí se muestran unos ejemplos de la interpretación de los datos obtenidos.

Para gráficos 2D, el funcionamiento de gráficos dos es continuo, esto quiere decir que el grafico se actualiza una vez que el robot haya hecho una nueva medida.

Para gráficos 3D, se observó la presencia de ruido debido a la poca precisión de la precisión del sonar, para poder observar los resultados con algo de más claridad, se hizo un programa en MatLab que toma la matriz y la hace pasar por un filtro de mediana, reduciendo así el ruido. En este caso, el robot tenía un objeto que le tapaba la visión del lado izquierdo.

Matriz sin filtrar representada como imagen y gráfico 3D

Matriz filtrada representada como imagen y gráfico 3D