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En la actualidad, en la minería, cada día va
tomando mayor fuerza la necesidad de invertir en la innovación
tecnológica para aumentar la seguridad, resolver problemas y aumentar
la eficiencia que no se lograría solo con hombres. Por ejemplo la
exploración de minas profundas. Es en este escenario donde la
robótica podría integrarse de manera positiva.
En este trabajo se
ha diseñado un robot móvil el cual a través de comunicación inalámbrica
le entregará datos al PC, este por su parte recibirá los datos y
utilizará estos para procesarlo s y presentarlos como información
útil al usuario.
Los objetivos del
trabajo son, a través de este robot equipado con un sonar acoplado a dos
servos, escanear el espacio en donde se encuentra el robot, con las
opciones de tridimensional y bidimensional, y enviar esta información
al PC, el cual graficará con la ayuda de Octave de Linux los datos
recibidos, para de esta manera mostrar las ventajas de tener un
dispositivo electrónico conectado a un PC logrando así aprovechar sus
capacidades.
Otro objetivo
importante es mostrar una nueva especificación para comunicación
inalámbrica, llamada ZigBee, y su aplicación, y así demostrar su utilidad en lo
que respecta a la transmisión de datos, con las cualidades de bajo
consumo energético.
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