Eduardo I. Silva homepage
THIS
SITE IS PERMANENTLY UNDER CONSTRUCTION (last
update: 30/March/2012)
Control Automático I
(ELO-270; 2do semestre 2011).
1.
Generalidades:
Horario de clases: Lunes
bloque 3-4 (sala C-225) y miércoles bloque 1-2 (sala
C-228).
Ayudantías: Lunes
bloque 9-10 (sala P-302).
Las condiciones del ramo y la bibliografía sugerida se
encuentran aquí.
2.
Noticias:
Las notas
del Certamen 1 y 2 se
pueden ver
aquí.
Descargue ejemplo sobre control en cascada y
efectos de saturación aquí.
Descargue ejemplo sobre asignación de
polos haciendo click aquí.
Descargue ejemplo
desarrollado en Matlab sobre robustez
haciendo click
aquí
(Instrucciones: descomprima
archivo "*.zip" y ponga los tres archivos contenidos en él en el
"path"
de Matlab; ejecute "servo_resonante.m". Avíseme si tiene problemas.)
Las notas
del Certamen 1 se pueden
ver
aquí.
Para
descargar lista de
comandos
básicos de Matlab y algunos ejemplos haga click aquí.
Fechas de certámenes:
Certamen
1, miércoles 21 de diciembre de 2011, en la sala y horario de
clases. (Sólo lápiz y papel, i.e., sin apuntes, sin
formulario, sin calculadora, etc.)
Certamen
2, miércoles 28 de
marzo de 2012, en la sala y horario de clases. (Sólo
lápiz y papel,
i.e., sin apuntes, sin formulario, sin calculadora, etc.)
Examen,
lunes 02 de abril de 2012 a las 10:00AM, Sala C233. (Sólo
lápiz y papel,
i.e., sin apuntes, sin formulario, sin calculadora, etc.)
3.
Guías y solución de certamenes, examen, etc:
Soluciones:
Para
descargar el test de
diagnóstico y su solución haga click aquí.
Para
descargar el primer certamen y
solución haga click aquí.
Para
descargar el segundo certamen y
solución haga click aquí.
Guías
de ejercicios:
Para
descargar guía con
ejercicios de análisis de
sistemas lineales haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios de inversión de
sistemas e introducción
al control haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios de control en lazo cerrado
haga click aquí.
Para
descargar guía de
estudio con ejemplos resueltos
acerca de control en lazo cerrado
haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios sobre el algoritmo de Routh y lugar
geométrico de raíces haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios sobre el método de Nyquist para analizar
estabilidad haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios sobre síntesis de controladores
(incluyendo PID y asignación de polos) haga click aquí.
Para
descargar guía con
ejercicios sobre arquitecturas alternativas de control haga click aquí.
P
ara
descargar guía de
estudio con ejemplos resueltos
acerca de arquitecturas alternativas
de control haga click aquí.